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              瑞鵬機器人
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              瑞鵬機器人:機械手+移動搬運機器人(AGV)打造無人化工廠

              來源: 時間:2014-10-09 13:55:45 瀏覽次數:

              一個個堆滿物料的倉庫里,堆落機上下移動,將物料搬至到移動機器人上,移動機器人沿著各自軌道,分運到生產線,不同的機械手或上下料裝配,或進行分裝……
              這是瑞鵬機器人自動化公司總經理孔和文對于工業化生產的設想,“機械手搭配移動機器人,將真正實現‘無人工廠’?!?span style="line-height:1.5;">把勞動力從重復勞動中解脫出來在很多人看來,機器人就是電影《變形金剛》里的一個個會飛會跑的機器人,這種機器人不但色澤多樣頗具現代時尚感,而且具有高超的攻擊能力,會變幻出各種現代形態的工具,進而迷惑敵人。然而,現實工業生產中的機器人當然并非如此。據孔和文介紹,制造領域的工業機器人分為五大類:點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人、移動機器人?!耙苿訖C器人以AGV運輸搬運類機器人為代表?!笨缀臀姆Q,瑞鵬公司僅用了一年時間,就已完成了背負式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務類五大系列十余個品種的研發和生產,各機構部件已實現模塊化生產,成為業內發展速度最快的高成長性企業。記者在富港電子、喜臨門家具等公司一線制造現場看到,由瑞鵬公司研制的牽引型AGV和背負型AGV,在一系列數據指令和軌道的指引下,牽引或背負著一大堆物料前進、轉彎進而達到目的地??缀臀闹赋?,機器人的應用不但可以提高生產效率和產品質量,而且能降低企業成本,“在規?;a中一臺AGV機器人可以替代2到4名產業工人。它可以把工人從各種惡劣、危險的環境中解救出來,把更多勞動力從重復勞動中解脫出來,從事更有創造力的工作?!睋私?,在無人工廠中工業機器人是核心裝備,汽車制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規模生產企業都涉及工業機器人的應用。在工業發達國家,工業機器人經歷近半個世紀的迅速發展,其技術日趨成熟,已在諸多工業領域得到廣泛的應用。 
              深圳先進技術研究院集成所研究員吳新宇稱,如今在汽車及飛機制造等領域無人工廠已相當普及。這些生產線幾乎都是機器人在操作,人在旁邊起輔助作用,比如在一些塑料配件生產的工廠,都可以實現無人生產。東北大學人工智能與機器人研究所所長趙殊穎指出,工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。尤其是在一些特殊作業的環境下,工業機器人更是替代人力的不二首先。據聯合國歐洲經濟委員會和國際機器人聯合會的統計,從20世紀下半葉開始,世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭,世界工業機器人市場前景很好:1960年—2006年底,全球已累計安裝工業機器人175萬余臺;2005年以來,全球每年新安裝工業機器人達10萬套以上;2008年以后,全球工業機器人的裝機量已超過百萬臺,約為103.57萬臺且這一數據還在增長。 占領移動機器人高地.實際上,作為先進制造業中不可替代的重要裝備,工業機器人已經成為衡量一個國家及地區制造水平和科技水平的重要標志。我國工業機器人市場起步相對較晚,在裝機數量和機器人密度方面與成熟市場還有較大差距。中國目前的制造業機器人密度遠低于發達國家,甚至不足世界平均水平的1/2,并且工業機器人使用仍較多集中于汽車行業。
              在我國人口出生率出現拐點及人力資源成本高漲的當下,機器人產業成為熱門行業,吸引了很多資金和人才進入。據悉,很多自動化公司轉行到機器人領域后往往將自己定位為“做自動化集成方案”供應商?!拔覀儜谡嬲莆蘸诵募夹g的同時,做化的精益產品和差異化的市場開發?!笨缀臀谋硎?,我國機器人企業往往大都跟著瑞士ABB、德國庫卡等世界機器人巨頭企業亦步亦趨,而缺乏在每個領域做精做細。以國內最多廠商的機械手為例,大多以組裝貼牌為主,伺服電機、控制系統和算法原創還是太少,這就導致成本太高,普及困難?!皺C器人企業只要專精某一技術真正做到底層開發,才能真正降低成本,促進機器人‘拐點’的快速到來?!?nbsp;
              據悉,瑞鵬AGV技術及項目的方案研制,不但在國內同行處于先進水平,而且價格比發達國家企業研制的自動化機器人要便宜得多,維護成本也極低。據了解,在發達國家,因為重體力、重復枯燥的勞動活較少人愿意干,因此AGV得到廣泛運用,甚至已趨于飽和。而國內AG 仍以引進技術為主,成本太高導致應用受限,局限在汽車廠、卷煙廠等少數行業。
              2013年初,富士康在多地暫停招工,而暫停招工的背后無疑與其2011年提出的百萬臺機器人戰略有關。事實上,富士康的機器人計劃只是國內加工型企業向自動化時代轉型的一個縮影,機器人隊伍正日漸取代傳統勞動力,尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業領域已掀起了一股機器人使用熱潮,華為、中興、比亞迪等企業都在大量使用工業機器人。有學者認為,工業機器人的應用正從汽車工業向一般工業延伸,機器人在金屬加工、食品飲料、塑料橡膠、信息家電、醫藥以及風能、太陽能、交通運輸、建筑材料、物流甚至廢品處理等行業都大有作為。
              據孔和文介紹,瑞鵬公司研制的AGV技術由動力系統、走行系統、操作面板、地標傳感器、安全感應系統組成。在計算機監控下,AGV按路徑規劃和作業要求,行走并??康街付ǖ攸c,完成一系列作業功能?;顒訁^域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。目前,AGV通常采用的導航方式是磁條導引。記者觀察到,將磁條按規劃好的路徑貼在地面上,AGV通過驅動單元上的磁循跡傳感器感應磁條磁場信號實現導引,AGV沿著磁條運行??稍谲壍郎蠑[設RFID站點高頻卡,每一張RFID站點高頻卡上寫有軟件功能指令,AGV上的RFID感應模塊讀取到站點RFID高頻卡時,AGV控制系統處理信息,執行相關指令,完成AGV的配送功能。
              并不遙遠的未來工廠流水線工人時代已漸行漸近,機器人有望迎來黃金發展時代。據我國機器人產業聯盟數據顯示,2013年我國共銷售工業機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的1/5,總銷量位居全球。而國際機器人聯合會數據顯示,我國有望在2016年成為全球大的機器人市場,保有量將超過13萬臺;未來6年我國工業機器人數量將增4倍。
              機器人有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點,并將影響全球制造業格局。中國制造業的升級轉型,減少企業員工的不合理流動,緩解用工荒難題,自動化是切實可行的解決方案。數據表示,目前世界機器人密度(每萬名生產工人占有的機器人數量)的均值為51,我國僅為15,日本和韓國分別是我國的20倍和19倍,巨大的差距意味著無限發展潛力和增長空間。 作為制造業重鎮,東莞的轉型升級更有賴于機械自動化的發展及普及??缀臀姆Q,機器人市場的成熟還有待時日,珠三角的企業尤其是東莞很多企業都已經感受到人工成本高企,但由于機器人的應用成本較高,國內原創性底層開發少,因此阻礙了國內機器人的發展?!拔覀兿M麞|莞的機器人扶持政策應更多偏向于對本土原創自主研發機器人的扶持,而非對于應用工廠的扶持。這是本末倒置的扶持政策?!笨缀臀谋硎?,莞產自主機器人是機器人政策的根,當這類本土機器人企業將研發優勢轉化為成本優勢時,自然就會對導入企業形成市場競爭力。企業導入機器人的根本還是為企業提供提升效率優化勞力的效益,價格補貼只是錦上添花,不能拔苗助長。
              據悉,目前瑞鵬公司已掌握了AGV的單向雙向行駛、多岔路選擇、多站點識別、重載荷運行、遠程無線中央調度、遠程無線工位呼叫、自動進出電梯跨層運輸、無軌導航等各項專利技術,此外正與中科院自動化研究所及云計算中心、廣東工業大學、東莞理工學院等院校和科研所合作開設了瑞鵬機器人工程中心,將瑞鵬AGV產品做到模塊化平臺化,并最終實現開放化。 
              值得關注的是,機器人不但應用于工業,還將如人類般會思考、會談話。不久前,日本早稻田大學研究員推出一種新型仿人型家務機器人,具有仿人臉的外觀。在工作時,它將一名男子抱下床,與他聊天并為他準備早餐。由于擁有和成年女性大小相當的靈巧雙臂和雙手,這種機器人能夠用夾子將面包從面包機中取出而絲毫不弄碎它。有科學家認為,機器人將像“電腦”一樣改變人類的生活
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